La fonction de guidage ligne droite AB permet à l'utilisateur de définir un point de départ (A) et un point d'arrivée (B) afin de créer une ligne droite que la machine doit suivre.

La fonction de guidage en courbe AB utilise une trajectoire courbe pilotée manuellement pour générer des passages parallèles.

La fonction pivot circulaire guide la machine le long d'une trajectoire circulaire, assurant une distribution uniforme des traitements sur le point de pivot.

La fonction dernier passage permet de maintenir un espacement cohérent et de minimiser les erreurs dans les configurations de champ difficiles en se référant aux passages précédents.